1)立體車庫矩陣布置循環(huán)式停車庫由鋼構(gòu)或預(yù)置框架結(jié)構(gòu)構(gòu)成的車庫體;電梯;軌道;依軌道行走的載車托盤;雙向無線通訊系統(tǒng);中央控制服務(wù)器組成。

2)立體車庫的中央控制服務(wù)器根據(jù)任務(wù)，計(jì)算更佳移動軌跡，通過雙向無線通訊節(jié)點(diǎn)，向每個載車托盤車載雙向無線通訊系統(tǒng)發(fā)指令，控制其行走。

3)載車托盤通過接受的指令自行控制其運(yùn)動，并將運(yùn)動細(xì)節(jié)返回給中央控制服務(wù)器，使中央控制服務(wù)器實(shí)時了解其運(yùn)行狀態(tài)，載車托盤終端根據(jù)接受的指令來自行控制轉(zhuǎn)向及行走，根據(jù)射頻庫位號識別傳感器返回的信號來判斷是否為中央控制服務(wù)器所要求的移動路徑及到達(dá)的庫位。

4)立體車庫矩陣布置循環(huán)式停車庫的工作過程是：載車托盤通過四個行走輪依軌道實(shí)現(xiàn)縱向和橫向的同步正反向移動，四個行走輪可以實(shí)現(xiàn)原地90度同步轉(zhuǎn)向。存車時，車輛駛上載車托盤，司乘人員離開，載車托盤通過置換位留下的空間進(jìn)行縱向和橫向移動至電梯，由電梯將載車托盤升降至目的層，載車托盤通過置換位留下的空間進(jìn)行縱向和橫向移動至目的庫位;取車時，載車托盤通過置換位留下的空間進(jìn)行縱向和橫向移動至電梯，由電梯將載車托盤升降至地面層，再通過置換位留下的空間進(jìn)行縱向和橫向移動至存取車口，司乘人員上車駛離。

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